RobotSimUT
海油机器人智能作业
仿真测试平台
先仿真，后实测，再上岗。基于 NVIDIA Isaac Sim 深度定制， 1:1 还原海油作业场景，让每台机器人在上平台前通过严格的数字化认证。
三大痛点，制约海油
机器人规模化落地
数百台机器狗已采购入库，却无法真正上岗作业。这背后是一个系统性的行业困境。
重金采购的机器狗，正在仓库里落灰
有硬件，无大脑——运动控制 ≠ 作业智能
只会走路，不会干活。宇树等机器狗具备运动能力，但缺乏执行开阀、仪表读数、异常识别等工业任务的大脑。
买来当展品，沦为高级大玩具。采购后停放展厅或仓库，偶尔用于领导参观演示，无法转化为真实生产力。
资产持续贬值，投资打水漂。硬件在闲置中快速折旧，每过一代产品便进一步贬值，形成巨大资产浪费。
重金采购的机器狗，在仓库中落灰等待"上岗"
现有设备不满足海油硬性安全指标
防爆、防火、防静电——每一项都是红线
防爆要求极高。海油平台存在可燃气体泄漏风险，机器人电气系统必须满足 IECEx/ATEX 防爆认证，现有商用产品均不达标。
防静电材料限制。平台上的金属管廊、设备外壳对材料导电性有严格要求，普通机器人外壳材料存在静电积累风险。
IP防护等级不足。海洋环境下的盐雾腐蚀、高湿度对机器人密封性提出苛刻要求，现有产品难以长期稳定工作。
安全认证体系缺失
缺乏先仿真后实测的行业验证体系
没有标准，没有测试，没有信任
无行业测试标准。目前国内外尚无针对海油场景机器人的系统性测试规范，供应商与甲方之间缺乏共同的评价语言。
直接上真实平台风险极高。在没有仿真验证的情况下，将未经验证的机器人直接部署到海油平台，一旦失误损失无法估量。
供应商与甲方信息不对称。供应商无法提前了解真实作业需求，甲方无法客观评估产品能力，双方沟通成本极高。
行业标准空白地带
三步走认证体系
先仿真，后实测，再上岗
构建从数字孪生到真实物理场地的完整验证闭环，为每台机器人颁发可信赖的上岗认证。
纯虚拟仿真测试
数字孪生验证阶段
基于 NVIDIA Isaac Sim 深度定制，1:1 精准还原海油平台的管廊、阀门、仪表等真实作业场景。机器人在完全虚拟的环境中完成所有任务测试，零风险、零成本、无限次迭代。
1:1 真实场景实测
南通物理验证阶段
与南通合作建设的 1:1 真实物理测试场地，完整复刻海油平台的管廊结构、阀门操作台、防爆区域等核心场景。机器人在真实物理环境中进行 Sim2Real 迁移验证，确保仿真结果可信。
真实海油平台部署
正式上岗作业阶段
经过仿真测试和物理验证双重认证的机器人，携带完整的测试报告和认证证书，正式进入海油平台招投标和部署流程。有据可查，有标可依，让每台机器人真正上岗创造价值。
甲方（海油）：考试平台
买单做验收考核
海油作为甲方，采购平台用于对供应商机器人进行标准化考核验收。 供应商必须先在仿真平台测试通过，方可进入实测与招投标环节。 确保每台上岗机器人都经过严格的数字化认证。
乙方（厂商）：练习平台
买单做提前适配
机器人厂商作为乙方，订阅平台用于提前了解海油作业需求、进行算法适配和自测。 在正式考核前充分准备，大幅提升通过率，降低研发成本。
海油场景数字孪生
1:1 精准还原海油平台管廊、阀门、仪表、防爆区域等核心作业场景， 基于真实物理参数，确保仿真结果与真实环境高度一致。
四大技术核心
构建不可复制的技术壁垒
基于 NVIDIA Isaac Sim 深度定制
融合 PhysX 5 高精度物理引擎，支持刚体动力学、流体仿真、摩擦力建模等工业级物理特性，确保机器人在虚拟环境中的行为与真实世界高度一致。
1:1 精准还原海油作业环境
基于真实海油平台的 CAD 图纸和现场测量数据，精准复刻管廊结构、阀门操作台、仪表盘、防爆区域等核心场景，包括材质、光照、气候等环境参数。
支持各类机器人快速标准化接入
提供统一的 ROS2/SDK 接入接口，支持宇树、优必选、波士顿动力等主流品牌的四足、轮式、人形机器人快速接入，最快 1 天完成适配，打破异构机器人测试壁垒。
基于具身大模型的自动化评估
集成具身智能大模型评估引擎，支持模糊指令理解、未知场景泛化(Zero-shot)、异常工况推理决策等高阶能力评估，一键自动生成包含多维雷达图的标准化测试报告。
四大护城河
场景壁垒
唯一拥有海油 1:1 数字孪生场景库，竞争对手无法快速复制
标准壁垒
与工信部六所联合制定行业标准，具备权威认证资质
物理场地壁垒
南通 1:1 真实测试场，线下资产护城河难以复制
客户壁垒
深度绑定中国海油，形成行业标杆效应与客户锁定
有经验，有节奏
从 Demo 到规模化落地
已有产品交付经验
端点科技已在无人机和特种机器人领域完成多个仿真测试平台的商业交付，具备成熟的技术迁移能力。
RflySimUT 无人机仿真测试平台
北京航空航天大学 · 天目山实验室
与北航天目山实验室联合开发，面向复杂低空交通场景的跨粒度开发及测试平台。支持多旋翼、固定翼等多类无人机的硬件在环(HITL)仿真测试，已服务多家无人机厂商完成适航认证前验证。
消防机器狗仿真测试平台
中国消防救援学院
与中国消防救援学院合作，针对极端灾害场景（高温、浓烟、倒塌建筑）的机器狗仿真测试平台。1:1 复刻典型火灾救援场景，验证机器狗在极端工况下的感知、导航和作业能力。
落地时间表
Demo 演示
MVP 上线
南通测试场
生态扩张
让您的机器人
从仓库走向海油平台
一周内完成 Demo 演示，让您亲眼看到机器人在 1:1 海油场景中完成真实作业任务。